Bahasa :
SWEWE Anggota :Login |Pendaftaran
Cari
Masyarakat ensiklopedia |Ensiklopedia Jawaban |Kirim pertanyaan |Pengetahuan kosakata |Upload pengetahuan
Sebelumnya 1 Berikutnya Pilih Halaman

Servos

Kemudi mekanik sebuah dek besar di kapal. Ukuran servos dengan perlengkapan keputusan sesuai dengan klasifikasi masyarakat standar, pertimbangan utama ketika pemilihan ukuran torsi. Bagaimana memilih dengan hati-hati kemudi ekonomi dan memenuhi kebutuhan, tetapi juga pengetahuan tidak dapat diabaikan.

Garis besar

Kemudi mekanik sebuah dek besar di kapal. Ukuran servos dengan perlengkapan keputusan sesuai dengan klasifikasi masyarakat standar, pertimbangan utama ketika pemilihan ukuran torsi.Dalam aerospace, kemudi luas. Aerospace, sikap rudal perubahan pitch, yaw, gerakan roll dilakukan dengan mengarahkan satu sama lain. Servos memiliki aplikasi dalam banyak proyek, tidak terbatas pada kapal.

Jenis

Saat ini, banyak jenis fluida power steering laut, yang dioperasikan dari jarak jauh oleh peralatan hidrolik peralatan listrik. Ada dua jenis: satu adalah reciprocating plunger kemudi, yang bekerja dengan mengkonversi minyak tegangan tinggi dan bertindak untuk menghasilkan gerak linear dan diubah menjadi gerakan berputar dengan kemudi. Lainnya adalah gigi kemudi vane rotary, prinsipnya adalah efek langsung dari minyak tekanan tinggi dan rendah untuk rotor, kecil dan efisien, tetapi biaya lebih tinggi.

Perbedaan

Perbedaan antara kedua jenis kemudi: steering reciprocating plunger untuk memuat kemudi lebih kemudi, kemudi ke posisi berikutnya, mendorong kemudi hanya beberapa milimeter dalam volume, sedangkan perangkat kemudi rotary vane tidak diperlukan pada kemudi, bantalan langsung dari perangkat kemudi, tetapi perlu dipertimbangkan dalam perangkat kemudi platform yang kedap air, mendorong anakan dari jumlah yang diperlukan untuk puluhan milimeter. Tipe reciprocating piston persyaratan ukuran untuk servos yang lebih besar. Tipe reciprocating piston kemudi bisa membelokkan ke satu sisi kurang dari 40 °, rotary vane steering gigi hingga 70 °. Peran sistem hidrolik tinggi dan rendah konversi, kehilangan tekanan menjadi gerak mekanikal. Termasuk pompa tekanan tinggi (memberikan tekanan minyak) 2. Operasi Controlled perangkat 3. Instansi pelaksana (oli motor, silinder piston, dll).

RC Model

Servos dikendalikan model tindakan kontrol sumber daya, Model remote control diperlukan berbagai jenis jenis perangkat kemudi juga akan berbeda. Bagaimana memilih dengan hati-hati kemudi ekonomi dan memenuhi kebutuhan, tetapi juga pengetahuan tidak dapat diabaikan. Artikel ini membahas berbagai kelas yang cocok untuk kemudi bagian kerja dari helikopter yang digunakan, seperti untuk jenis lain dari model, seperti pesawat terbang, mobil, kapal, tidak dalam lingkup artikel ini.

Struktur

Terutama oleh perumahan gigi kemudi, papan, motorik non-core, detektor posisi gigi didasari. Prinsip kerjanya ditandai oleh penerima ke servos melalui papan IC untuk menentukan arah rotasi, dan kemudian mendorong non-core bermotor mulai memutar, daya yang ditransmisikan melalui lengan pengurangan gigi, namun kembali ke sinyal detektor posisi menentukan apakah posisi tersebut telah tercapai. Detektor posisi sebenarnya adalah sebuah resistor variabel, nilai resistansi saat memutar gigi kemudi akan berubah, mereka akan tahu dengan sudut nilai resistor rasa rotasi. Biasanya motor servo baik adalah kawat tembaga luka pada rotor tiga tiang, ketika arus mengalir melalui kumparan akan menghasilkan medan magnet, pinggiran gaya tolakan rotor magnet dan menghasilkan rotasi. Menurut prinsip-prinsip fisika, momen inersia sebanding dengan massa benda, dan oleh karena itu semakin besar massa benda diputar, semakin besar gaya yang dibutuhkan. Servos demi kecepatan, daya rendah, sehingga kawat tembaga tipis luka ke dalam silinder berongga tipis untuk membentuk berongga rotor magnet lima tiang sangat ringan dan ditempatkan di dalam silinder, yang merupakan motor non-core.

Dalam rangka untuk sesuai dengan lingkungan kerja yang berbeda, desain tahan air dan debu-bukti perangkat kemudi, dan dalam menanggapi persyaratan beban yang berbeda, steering gears adalah plastik kasus dan logam, logam servos gigi umumnya torsi tinggi dan jenis kecepatan tinggi, dengan gigi tidak akan runtuh karena keuntungan dari beban gigi terlalu besar. Rudder berarti lebih tinggi kesempatan bola, membuat rotasi cahaya yang lebih akurat. Ada perbedaan 二颗 bola dan, tentu saja, adalah 二颗 lebih baik. The servos saat ini baru FET, terutama menggunakan FET (Field Effect Transistor) transistor efek medan. FET memiliki keuntungan dari resistansi internal rendah, sehingga konsumsi saat ini kurang dari transistor.

Spesifikasi

Spesifikasi Servo informasi yang diberikan oleh vendor, akan berisi Dimensi (mm), torsi (kg / cm), kecepatan (detik / 60 °), uji tegangan (V) dan berat (g) dan informasi dasar lainnya. Unit torsi yang kg / cm, berarti panjang 1 cm di lengan, dapat mengangkat benda berat beberapa kilogram. Ini adalah konsep lengan, sehingga panjang lengan panjang, torsi yang lebih kecil. Satuan kecepatan adalah sec/60 °, yang berarti bahwa servo untuk mengubah waktu yang dibutuhkan untuk 60 °.

Tegangan secara langsung akan mempengaruhi kinerja servo, misalnya Futaba S-9001 4.8V ketika torsi 3.9kg/cm, kecepatan 0,22 detik / 60 °, torsi berada dalam 5.2kg/cm 6.0V, kecepatan 0,18 detik / 60 °. Kecuali dinyatakan lain, JR servos harus 4.8V untuk tegangan uji, Futaba didasarkan pada tegangan uji 6.0V. Tidak ada hal seperti makan siang gratis yang disebut kecepatan, servos torsi tinggi, selain mahal, akan disertai dengan fitur yang haus kekuasaan. Karena itu, ketika menggunakan perangkat kemudi canggih, pastikan untuk mencocokkan kualitas tinggi, kapasitas tinggi baterai nikel-kadmium, dapat memberikan stabil dan memadai saat ini, dalam rangka untuk memainkan perangkat kemudi kinerja haknya.

Pemecahan Masalah

Servos kegagalan umum untuk menentukan:

1) Setelah motor servo pemboman berubah gila, tidak terkendali kemudi rocker, rocker tergelincir ------------------ dapat menyimpulkan: gigi gear menyapu, dan untuk gigi .

2) Setelah konsistensi pemboman kemudi turun, fenomena ini digoreng buruk responsif steering, demam parah, namun dapat dikontrol dengan perintah untuk menjalankan, tetapi jumlahnya sangat kecil kemudi lambat --------- ---- dasarnya menyimpulkan: Servo Motor arus lebih, dan setelah mengeluarkan motor tanpa beban motor saat menemukan besar (> 150MA), kehilangan kinerja yang baik (motor baik tanpa beban saat ini ≤ 60-90mA), mengubah perangkat kemudi bermotor.

3) tanpa reaksi apapun setelah pemboman menghantam kemudi rudder servo --------------- menentukan dasar pemutus sirkuit elektronik, bagian motor penggerak buruk atau servo, papan sirkuit terbakar sebab, pertama memeriksa saluran, termasuk busi, motorik memimpin dan fenomena kemudi lead untuk istirahat, jika tidak, maka satu per satu untuk mengecualikan, hapus terlebih dahulu arus beban uji motor, jika arus beban kurang dari 90mA, maka motor adalah baik, maka masalahnya pasti servo drive terbakar ,9-13 g mikro servo papan sirkuit di atas ada dua atau empat transistor SMD kecil, bisa diganti, tentu ada dua transistor Y2 adalah substitusi langsung atau IY, adalah SS8550, jika ada empat transistor sirkuit H-jembatan dengan dua langsung Y1 (SS8050) dan 2 (SS8550) substitusi langsung, 65 mg UYR ini ---- dengan Y 1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR ------ dengan Y2 (SS8550, IC = 1.5A) substitusi langsung.

4) Hidupkan kegagalan perangkat kemudi hanya satu sisi lengan, sisi lain tidak bergerak, maka ----------- hakim: servo motor yang baik, terutama bagian mengemudi, adalah mungkin untuk membakar sisi drive transistor, menurut (3) pemeliharaan dapat.

5) diperbaiki setelah power steering, steering gear berputar dalam satu arah ditemukan terjebak setelah tidak bergerak, suara melengking -------------- kemudi motor servo dijelaskan negatif atau potensiometer yang terhubung ke ujung yang salah dari garis, baik kabel dari arah motor dapat terbalik.

6) Setelah kemudi baru membeli kembali, power steering ditemukan gemetar marah, tapi dikontrol oleh rocker terlihat setelah semua steering yang normal ---------- dijelaskan dalam pabrik ketika perakitan perangkat kemudi atau tidak layak presisi gigi tidak cukup, kegagalan ini umumnya terjadi pada kemudi logam di atas, jika Anda tidak kembali atau menggantinya, solusi sendiri: Lepaskan penutup kemudi, kemudi motor servo dan pengurangan gigi setelah pemisahan, terjepit di antara gigi pasta gigi, memiliki penutup gigi kemudi yang baik, sekrup gear box setelah Shang Hao, penempatan lengan servo, tangan berulang kali memutar lengan logam steering gigi grinding gigi sampai kelancaran, gesekan gigi reduksi noise pada perangkat kemudi dibersihkan setelah menghapus bensin, dimuat silikon dirakit steering gear, kegagalan perangkat kemudi dapat diselesaikan.

7) Ada kinerja kesalahan kemudi sangat aneh: Shake control penginderaan jauh, servos memiliki reaksi normal, tapi setelah lokasi tetap control penginderaan jauh, kegagalan lengan kemudi masih berjalan gerakan lambat, atau lengan sembarangan dan bolak-balik tindakan ------------------ Setelah beberapa perbaikan menemukan masalah: harus terjebak erat dalam perangkat kemudi pada akhir tahap menangani gigi turn potensiometer metal, dan kemudi Mesin rocker gigi (tahap akhir) gabungan tidak ketat, atau bahkan tergelincir, menyebabkan kemudi kontrol gigi tidak benar mengeluarkan perintah untuk mencari umpan balik posisi diperbolehkan, sehingga terus mencari untuk memecahkan potensiometer dan rocker gigi close Setelah mengikat, kesalahan dapat dikesampingkan. Setelah pemeriksaan sesuai dengan metode berubah dari kesalahan masih ada, mungkin ada masalah atau potensiometer servo masalah motor yang memerlukan analisis yang komprehensif dari setiap investigasi!

8) Kegagalan kemudi kemudi berhenti gemetar, menghilangkan gangguan radio, menggerakkan kelompok kontrol masih dithering kata ---------- potensiometer penuaan, perubahan, atau langsung dihapus off, ketika bagian!

9) Setelah penemuan digital servo servos pelat swash terpasang tidak berjalan dengan baik, kecepatan bervariasi, kembali ke produsen, dan kemudian dalam pertukaran untuk tiga atau konsistensi orang miskin, orang terakhir yang tahu apa alasannya ----- Beberapa servos digital untuk BEC persyaratan, instalasi 5.V3A eksternal BEC, pemecahan masalah, tidak ada hubungannya dengan kualitas perangkat kemudi.


Sebelumnya 1 Berikutnya Pilih Halaman
Pemakai Ulasan
Belum ada komentar
Saya ingin komentar [Pengunjung (3.135.*.*) | Login ]

Bahasa :
| Periksa kode :


Cari

版权申明 | 隐私权政策 | Hak cipta @2018 Dunia pengetahuan ensiklopedis