| Bahasa : |
|
| Masyarakat ensiklopedia |Ensiklopedia Jawaban |Kirim pertanyaan |Pengetahuan kosakata |Upload pengetahuan |
Brushless DC motor |
 |
|
Brushless motor DC adalah motor sinkron, bahwa motor rotor kecepatan dengan motor stator dan rotor kecepatan medan magnet berputar dari Polandia (P) terpengaruh: N = 120. f / P. Informasi Dasar Karena kedua brushless DC motor AC motor dengan struktur sederhana, operasi yang handal, perawatan mudah dan serangkaian keuntungan, tetapi juga dengan efisiensi tinggi motor DC, kinerja kecepatan yang baik tanpa kehilangan eksitasi dan keuntungan lainnya, itu semua dalam perekonomian saat ini aplikasi lapangan menjadi semakin populer.Selama lebih dari satu abad, motor listrik sebagai elektromekanis perangkat konversi energi, aplikasinya telah seluruh bidang perekonomian nasional dan kehidupan sehari-hari. Jenis-jenis utama motor sinkron, motor asinkron dan DC motor tiga. Karena konvensional DC brushless motor yang digunakan untuk mekanis commutated, sehingga ada gesekan relatif mekanik, sehingga kebisingan, kremasi, gangguan radio, dan kelemahan hidup yang pendek, kesulitan manufaktur digabungkan dan biaya tinggi dan pemeliharaan Kerugian, sehingga sangat membatasi ruang lingkup aplikasi, sehingga sebagian besar produksi industri dan pertanian saat ini pada tiga fase motor asinkron. Untuk kekurangan yang disebutkan di atas motor DC tradisional, pada awal tahun 1930-an, orang mulai berkembang dalam rangka untuk menggantikan pergantian sikat elektronik commutated brushless motor DC untuk mesin. Setelah beberapa dekade usaha, sampai awal 1960-an akhirnya menyadari keinginan ini. Sejak tahun 70-an abad lalu, dengan perkembangan pesat industri elektronika daya, banyak kinerja tinggi perangkat semikonduktor daya, seperti GTR, MOSFET, IGBT, IPM muncul berturut-turut, serta munculnya kinerja tinggi bahan magnet permanen, yang brushless motor DC banyak meletakkan dasar yang kokoh. Pengenalan singkat Brushless DC struktur kontrol motor Brushless motor DC adalah motor sinkron, bahwa motor rotor kecepatan dengan motor stator dan rotor kecepatan medan magnet berputar dari Polandia (P) efek: N = 120. f / P. Dalam kasus sejumlah tetap kutub rotor, frekuensi stator dari medan magnet berputar untuk mengubah kecepatan rotasi dari rotor dapat diubah. Brushless motor DC yang digabungkan dengan motor sinkron kontrol elektronik (drive), mengontrol frekuensi medan magnet berputar dari stator dan rotor dari umpan balik kecepatan motor ke pusat kontrol berulang kali diperbaiki untuk mencapai dekat dengan DC cara yang khas. Itu brushless motor DC dapat tetap berada dalam kisaran beban dinilai ketika perubahan beban dapat dikontrol untuk menjaga kecepatan tertentu rotor. Komponen utama Brushless DC unit kontrol penggerak meliputi unit power supply dan Gambar ⑴: Tiga fase power supply unit memberikan daya ke motor, unit kontrol kemudian mengubah frekuensi input daya tergantung pada permintaan. DC power supply unit bisa langsung input (biasanya 24V) atau masukan AC (110V/220 V), jika input AC konverter telah pertama (converter) ke DC. Sebelum baik DC atau AC masukan kumparan motor harus terlebih dahulu masuk ke dalam tegangan DC oleh konverter (inverter) berubah menjadi tegangan tiga fase untuk menggerakkan motor. Converter (inverter) Rata-rata dari enam transistor daya (Q1 ~ Q6) ke lengan atas (Q1, Q3, Q5) / lengan bawah (Q2, Q4, Q6) yang terhubung ke motor melalui kumparan bermotor sebagai saklar kontrol. Unit kontrol memberikan PWM (pulse width modulation) menentukan frekuensi saklar daya transistor dan inverter (inverter) untuk mengubah fase waktu. Motor Brushless DC umumnya diinginkan untuk menggunakan perubahan kecepatan saat beban stabil dan tidak banyak perubahan dalam pengaturan kontrol kecepatan, sehingga motor ini dilengkapi dengan sensor internal yang Balai merasakan medan magnet (balai-sensor), sebagai kecepatan kontrol loop tertutup, tetapi juga sebagai dasar untuk kontrol urutan fase. Tapi ini hanya digunakan sebagai kontrol kecepatan dan tidak dapat digunakan sebagai kontrol posisi. Teori kontrol Biarkan motor muncul, unit kontrol pertama harus berdasarkan lokasi saat ini ke induksi lorong-sensor motorik rotor, dan kemudian memutuskan (atau off) converter (inverter) transistor daya sesuai dengan urutan gulungan stator, sebagai berikut (Gambar dua) inverter di AH, BH, CH (ini disebut transistor daya lengan atas) dan AL, BL, CL (ini disebut rendah transistor daya lengan), sehingga arus yang mengalir melalui kumparan motor yang berurutan maju (atau sebaliknya) rotasi medan magnet berinteraksi dengan magnet rotor, sehingga Anda dapat membuat motor searah jarum jam / rotasi berlawanan. Ketika rotor berputar lorong-sensor penginderaan posisi satu set sinyal ke unit kontrol lagi untuk membuka set berikutnya transistor daya, sehingga siklus dapat terus memutar motor ke arah yang sama sampai unit kontrol memutuskan untuk mematikan listrik untuk menghentikan rotor Transistor (atau hanya membuka lengan bawah kekuasaan transistor), bertentangan dengan membalikkan urutan turn-on rotor motor listrik transistor. Transistor metode terbuka Pada dasarnya transistor daya metode terbuka dapat digambarkan sebagai berikut: AH, kelompok BL → AH, kelompok CL → BH, kelompok CL → BH, kelompok AL → CH, kelompok AL → CH, kelompok BL, Tapi tidak pernah mengukir ke AH, AL, atau BH, BL, atau CH, CL. Juga karena komponen elektronik dari waktu respon total saklar, transistor daya dalam waktu off respon dan waktu yang Anda inginkan untuk membuka bagian terhuyung-huyung menjadi pertimbangan, atau ketika lengan atas (atau lengan bawah) belum benar-benar tertutup, lengan bawah (atau lengan atas) memiliki terbuka, Hasilnya adalah lengan sirkuit pendek atas dan bawah meninggalkan transistor daya dibakar. PWM Ketika motor menyalakan, unit kontrol kemudian akan perubahan sinyal lorong-sensor sesuai dengan perintah kecepatan untuk mengatur kecepatan drive dan akselerasi / laju perlambatan terdiri dari (Command) dibandingkan dengan (atau dengan operasi perangkat lunak) lagi ditentukan oleh kelompok berikutnya ( AH, BL atau AH, CL atau BH, CL atau ......) switch dihidupkan, dan panjang konduksi. Kemudian cukup lama kecepatan terbuka, kecepatan overshoot dipotong pendek, ini bagian dari pekerjaan dilakukan oleh PWM. Kecepatan motor PWM cepat atau lambat keputusan omong, bagaimana untuk menghasilkan seperti inti PWM adalah untuk mencapai kontrol kecepatan yang lebih tepat. Kecepatan tinggi sistem kontrol kecepatan harus memperhitungkan resolusi cukup untuk memahami perangkat lunak pengolah CLOCK waktu instruksi, di samping itu, untuk perubahan sinyal lorong-sensor juga mempengaruhi cara akses data ke kinerja prosesor dan menentukan kebenaran, ketepatan waktu. Adapun kecepatan rendah kontrol kecepatan rendah, terutama karena mulai sinyal lorong-sensor perubahan lebih lambat kembali, dan bagaimana untuk menangkap sinyal, waktu pengolahan dan dikonfigurasi dengan benar sesuai dengan motor parameter kontrol karakteristik sangat penting. Atau kembali untuk mengubah kecepatan dari perubahan dalam encoder referensi, resolusi sinyal meningkat untuk mendapatkan kontrol yang lebih baik. Motor dapat berjalan dengan lancar dan respon yang baik, kontrol PID tidak dapat diabaikan atau tidak benar. Motor Brushless DC disebutkan sebelumnya adalah kontrol loop tertutup, dan karena itu sinyal umpan balik akan sama saja dengan mengatakan unit kontrol kecepatan motor saat ini jauh lebih buruk dari tingkat target, yang merupakan kesalahan (Error). Mengetahui sifat kesalahan diperlukan untuk mengkompensasi dengan cara tradisional kontrol rekayasa seperti kontrol PID. Tapi negara dan Pengendalian Lingkungan sebenarnya kompleks, faktor-faktor untuk mengontrol kasar mungkin harus mempertimbangkan kontrol teknik tradisional tidak dapat sepenuhnya memahami, kontrol sehingga fuzzy, sistem pakar dan jaringan saraf juga akan dimasukkan menjadi pintar penting kontrol PID teoritis. |
| Pemakai Ulasan |
|
Belum ada komentar |
