Definisi:
Sistem loop terbuka akar lokus adalah parameter bervariasi dari nol hingga tak terbatas, sistem loop tertutup akar karakteristik dalam lintasan perubahan s pesawat. Chang Yi akar lokus dapat dibagi dan umum akar lokus. Akar locus 180 derajat, nol akar locus dan parameter akar lokus.
Faktor
Meningkatkan loop terbuka nolSetengah umumnya akar lokus kiri s-plane membungkuk atau bergerak, meningkatkan stabilitas relatif dari sistem, meningkatkan sistem redaman
Mengubah sudut asimtotik, mengurangi jumlah garis asimtotik.
Meningkatkan kutub loop terbuka
Akan biasanya root locus s kanan setengah-pesawat membungkuk atau bergerak, mengurangi stabilitas relatif dari sistem, mengurangi sistem redaman
Mengubah sudut asimtotik, meningkatkan jumlah garis asimtotik.
Akar locus dan stabilitas
Akar lokus adalah gain sistem loop terbuka bervariasi dari nol hingga tak terbatas, sistem loop tertutup akar karakteristik dalam lintasan perubahan s pesawat. Jadi
1 Jika lokus akar semua terletak di sisi kiri pesawat S, itu berarti bahwa tidak peduli bagaimana mengubah gain, akar karakteristik semua memiliki bagian real negatif, maka sistem stabil.
2 Jika lokus akar pada sumbu imajiner, yang berarti bahwa stabilitas penting, yang terus berdering.
3 Jika akar root locus locus RHP semua di S, maka pilihan parameter apa, sistem tidak stabil.
Gain yang dalam jarak tertentu, sistem dapat tetap stabil, tapi ketika variasi gain atas batas ini, sistem menjadi tidak stabil, dan ambang batas ini muncul di persimpangan dengan sumbu imajiner akar lokus Dalam stabilitas sistem kritis. Gain stabilitas akhirnya menentukan berbagai sistem.
|