Bahasa :
SWEWE Anggota :Login |Pendaftaran
Cari
Masyarakat ensiklopedia |Ensiklopedia Jawaban |Kirim pertanyaan |Pengetahuan kosakata |Upload pengetahuan
Sebelumnya 1 Berikutnya Pilih Halaman

Harmonic drive

Drive Harmonic dikendalikan oleh deformasi elastis dari suatu konstruksi mekanik untuk mencapai gerakan transfer.

Konsep

Drive Harmonic dikendalikan oleh deformasi elastis dari suatu konstruksi mekanik untuk mencapai gerakan transfer. Drive Harmonic biasanya terdiri dari tiga kelompok

Para anggota, termasuk satu hanya memiliki roda gigi, deformasi elastis radial dan roda fleksibel dengan gigi eksternal dan roda fleksibel dipasang di dalam oval ketika pekerjaan dengan gelombang bergulir fleksibel bantalan lingkar luar Generator. Flexspline luar gigi dari sekedar putaran gigi. Ketika generator gelombang berputar, sesuai dengan sumbu panjang luar gigi roda fleksibel menggerogoti ke gigi hanya benar-benar hanya putaran, dalam arah sumbu pendek, gigi seluruh luar melepaskan gigi. Ketika roda rotasi generator gelombang hanya tetap terjadi, gigi luar Flexspline akan berubah menggigit dan menggerogoti gigi hanya di dalam roda, gigi lembut pada setiap titik pada lingkaran akan menunjukkan variasi sinusoidal perpindahan radial yang sama , jadi ini disebut transmisi penggerak harmonik.Fitur Harmonic drive

Rasio transmisi, satu tahap 50-300, bipolar hingga 2 × 10 ^ 6.

Transmisi halus, kapasitas beban tinggi, rendah transmisi torsi satuan volume dan berat. Di bawah kondisi yang sama, volume dapat dikurangi dengan 20-50%.

Pakaian kecil dan seragam permukaan gigi, efisiensi transmisi yang tinggi. Ketika struktur yang wajar efek pelumas yang baik pada transmisi i = 100, efisiensi hingga 0,85.

Akurasi transmisi yang tinggi. Dalam situasi yang sama manufaktur presisi, presisi harmonik drive gigi lebih tinggi dari tingkat biasa. Jika permukaan gigi setelah grinding yang baik, gigi gigi presisi drive yang harmonis daripada rata-rata empat kali lebih tinggi.

Hysteresis Kecil. Presisi tendangan Harmonic Drive umumnya kurang dari 3 ', dan bahkan transmisi dapat dicapai tanpa histeresis.

Anda dapat melewati dinding gerak disegel, yang sulit untuk mencapai mekanisme transmisi lainnya.

Harmonic Drive tidak mungkin untuk mendapatkan output menengah, dan cup yang lebih rendah Flexspline kekakuan.

Pengantar

Generator gelombang, anggota fleksibel dan anggota dasar kaku 3 terdiri dari anggota transmisi mekanik. Ini adalah peran generator gelombang drive,

Deformasi elastis dari anggota fleksibel dan anggota kaku dan gaya interaksi untuk mencapai tujuan gerakan atau transfer. Pada rotasi generator gelombang berkendara seminggu, berapa kali titik tertentu anggota fleksibel, kata bilangan gelombang deformasi siklik. Deformasi dari anggota fleksibel adalah harmonik substansial simetris (Gambar 1), disebut drive yang harmonis. Drive harmonik umum adalah transmisi dua gelombang.

Gambar 2 adalah sebuah pinggiran luar dengan sejumlah gigi (120 atau lebih) dari gigi flexspline dan pinggiran batin roda kaku drivingly menyatu disebut drive yang harmonis. Dengan asumsi kenaikan terbatas dalam jumlah gigi, tinggi gigi jauh berkurang, permukaan luar dari roda untuk menjadi fleksibel dan kaku roda dalam kontak dengan permukaan bagian dalam arah aksial dari harmonik menghasilkan gelombang gesekan drive. Karena gaya gesekan kecil titik kontak ini, torsi tidak menular, mudah tergelincir, bahkan tak jarang digunakan. Drive Harmonic juga dapat dirancang oleh rotasi ke gerakan linear, menjadi harmonik sekrup drive. Dalam tiga jenis transmisi drive gigi harmonik yang paling banyak digunakan. Gambar 2 adalah mekanik gelombang generator gelombang Generator, selain elektromagnetik, hidrolik dan pneumatik generator gelombang yang generator gelombang mekanik yang paling umum.

Harmonic Drive adalah paten Amerika CW Mather diusulkan pada tahun 1955, telah disetujui pada tahun 1959, 1960 dipamerkan jenis di New York. Pengembangan drive harmonik dimulai oleh militer dan teknologi mutakhir, dan kemudian secara bertahap diperluas ke mesin sipil dan umum. Beberapa negara seperti Amerika Serikat, Jepang, Uni Soviet telah menjadi serangkaian harmonik produk gear reducer di Cina juga telah mengembangkan gigi harmonik standar menteri.

Harmonic drive bekerja dengan sebuah contoh. Ini adalah penggunaan roda yang fleksibel, hanya gelombang roda Generator dan gerakan relatif, khususnya deformasi elastis dikendalikan (perubahan bentuk) untuk mencapai gerakan flexspline dan transmisi listrik. Dalam anggota dasar ini 3 dapat sewenang-wenang tetap satu, yang lain adalah anggota aktif dari anggota didorong. Jika ketiga tidak tetap, maka gigi menjadi kereta diferensial. Sama seperti dengan roda tetap ke generator gelombang adalah anggota aktif dari pengikut roda fleksibel, berbentuk oval generator gelombang cam di rotasi akan membuat Flexspline Flexspline deformasi. Ketika kedua ujung sumbu panjang oval generator gelombang cam lembut dan kaku gigi roda sprocket ke keterlibatan di kedua ujung sumbu minor dari gigi roda sprocket fleksibel dan hanya terlepas. Untuk generator gelombang gigi antara sumbu mayor dan minor, roda fleksibel dan hanya sepanjang lingkar dalam dari bagian yang berbeda dari roda dalam keadaan semi-bertahap ke meshing keterlibatan, disebut meshing, secara bertahap menarik diri dari terlibat dalam keadaan semi-terlibat, disebut meshing. Rotasi terus menerus dari generator gelombang, sehingga meshing keterlibatan, keterlibatan dan pelepasan empat gerakan perubahan status pengoperasian aslinya, gerakan ini disebut gerakan gigi yang salah. Salah gigi masukan gerakan menjadi output gerakan rotasi. Jika Anda hanya roda tetap dan roda fleksibel diputar relatif terhadap generator gelombang untuk arah sebaliknya. Sebaliknya, jika roda fleksibel adalah tetap, hanya putaran rotasi relatif dari generator gelombang untuk arah yang sama. Untuk dual-gelombang drive gigi harmonik, aturan rotasi adalah: revolusi generator gelombang, roda relatif fleksibel untuk roda hanya berubah dua gigi dari busur dalam arah melingkar, rasio rotasi dihitung sebagai berikut:

Ketika Flexspline roda fleksibel atau roda gigi tetap hanya memiliki banyak waktu hanya putaran bila tetap, perbedaan antara mereka dan jumlahnya sangat kecil, sehingga mendapatkan banyak rasio roda gigi.

Struktur Harmonic dari berbagai tipe struktur gigi, Gambar 3 adalah satu tahap ganda-gelombang struktur gigi harmonik peredam.

Harmonic drive

① generator gelombang: hal ini terkait dengan poros input, gigi cincin pada deformasi roda fleksibel dari generasi dan kontrol peran. Ini terdiri dari sebuah cam oval, dan komponen bantalan berdinding tipis fleksibel. Tidak seperti bantalan fleksibel biasa bantalan cincin luar yang tipis, rentan terhadap deformasi radial, sebelum pemuatan cincin cam tidak melingkar, elips diinstal setelah.

② Flexspline: berbentuk cangkir, silinder berdinding tipis berdinding tipis atau berbagai tersembunyi datar. Outer bagian ujung pembukaan silinder fleksibel roda gigi cincin berdinding tipis, yang cacat bersama dengan generator gelombang diputar, bagian bawah silinder digabungkan dengan poros output.

③ hanya putaran: itu adalah gigi internal kaku. Gelombang Hanya dua kali drive yang harmonik roda biasanya lebih dari dua gigi dari roda yang fleksibel. Harmonic gear reducer kebanyakan hanya putaran luar tetap bergabung dengan kotak.

Dua atau lebih satu tahap gigi harmonik seri peredam, mungkin merupakan ganda gear reducer harmonik, rasio transmisi antara 106-107. Pembangkit gelombang, posisi roda gigi fleksibel dan kaku dapat dibalik, itu hanya putaran dalam, bagian luar generator gelombang, yang disebut drive gigi harmonik bersemangat luar. Selain radial harmonik drive gigi, ada planet Harmonic Harmonic drive gigi dan wajah. Mantan rasio 150-4000, generator gelombang kedua, roda fleksibel dan hanya memutar roda secara aksial sejajar dimensi aksial sangat pendek.

Drive Harmonic ditandai dengan:

① rasio transmisi, berbagai macam pilihan. Single-tahap rasio drive gigi harmonik umumnya 60-320, yang 80-200 dari yang paling umum digunakan.

② transmisi torsi sementara meshing gigi yang lebih umum double-gelombang gigi meshing bisa sekitar 30% dari total jumlah gigi, transmisi tiga-gelombang lebih. Oleh karena itu, kontak antara kontak permukaan wheel drive, sedangkan rasio tekanan permukaan gigi kecil, dan dengan demikian beban tinggi daya dukung.

Ringan ③ dengan gear reducer harmonik terdiri dari kecil, mengandung bagian gigi kurang.

④ transmisi halus, kebisingan yang rendah.


Sebelumnya 1 Berikutnya Pilih Halaman
Pemakai Ulasan
Belum ada komentar
Saya ingin komentar [Pengunjung (18.209.*.*) | Login ]

Bahasa :
| Periksa kode :


Cari

版权申明 | 隐私权政策 | Hak cipta @2018 Dunia pengetahuan ensiklopedis